Gracias a su trabajo \u201cAn\u00e1lisis y construcci\u00f3n de un robot basado en una estructura tensegrity\u201d, el Dr. Carlos Gustavo Manr\u00edquez Padilla, profesor de la Facultad de Ingenier\u00eda en el Campus San Juan del R\u00edo, se hizo acreedor del Premio AMRob (Asociaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica) a Mejor Tesis de Doctorado en el 22\u00ba Congreso Mexicano de Rob\u00f3tica, que se celebr\u00f3 de manera virtual del 29 al 31 de octubre del 2020.
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Un robot tensegrity es aquel que se compone \u00fanicamente de cables y barras sometidos a fuerzas de tensi\u00f3n y compresi\u00f3n, que mantiene su forma al mismo tiempo que migra de una posici\u00f3n de equilibrio a otra, gracias a diversas fuerzas. El objetivo de su tesis fue, por medio del dise\u00f1o y an\u00e1lisis, desarrollar una alternativa de b\u00fasqueda de forma para poder determinar el espacio de trabajo de este tipo de robot.
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El Dr. Manr\u00edquez Padilla detall\u00f3 que el tema de la tesis surgi\u00f3 con la intenci\u00f3n de crear una alternativa de pr\u00f3tesis de tobillo, por lo que tras la investigaci\u00f3n realizada el acad\u00e9mico se plante\u00f3, para un futuro, migrar los an\u00e1lisis realizados hacia la generaci\u00f3n de una pr\u00f3tesis, \u201cson robots ligeros y econ\u00f3micos, puesto que los motores que mueven los eslabones no tienen un gran costo ni peso, por eso hablar\u00edamos de ventajas sobre los robots convencionales\u201d, explic\u00f3.
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Se trata de una propuesta para trabajar con otro tipo de robot, en un primer momento para biomec\u00e1nica, y a la par se desarroll\u00f3 un m\u00e9todo de an\u00e1lisis para este robot tensegrity; dicho m\u00e9todo se basa en las teor\u00edas de la est\u00e1tica para encontrar el punto en el que pueda estar en equilibrio, por lo que se aplicaron conocimientos de mec\u00e1nica de materiales, est\u00e1tica y rob\u00f3tica.
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Subray\u00f3 que la implementaci\u00f3n de los robots tensegrity no es exclusiva para la biomec\u00e1nica, ya que se pueden usar para otro tipo de aplicaciones como en robots para desactivar minas, pues de hacerlo \u00e9ste podr\u00eda continuar su traslado a\u00fan con una parte colapsada, tambi\u00e9n para explorar terrenos de dif\u00edcil acceso o movilidad; aunque puntualiz\u00f3 que se requiere de mayores investigaciones debido a que este tipo de robots tanto en M\u00e9xico como en el mundo son de reciente uso.
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La Asociaci\u00f3n Mexicana de Rob\u00f3tica e Industria A.C. (AMRob) desde 1999 lleva a cabo anualmente el Congreso Mexicano de Rob\u00f3tica (COMRob), el cual funciona como medio de difusi\u00f3n y promoci\u00f3n de la rob\u00f3tica. Cada a\u00f1o el COMRob re\u00fane a investigadores, profesionistas, industriales y estudiantes, desde licenciatura hasta posgrado.
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El Dr. Carlos Gustavo Manr\u00edquez Padilla se desempe\u00f1a como docente en las carreras de Ingenier\u00eda en Mec\u00e1nica y Automotriz y Electromec\u00e1nica; en 2017 fue condecorado en el COMRob, el premio a mejor tesis de Maestr\u00eda. En 2020 obtuvo el grado de Doctor en Ingenier\u00eda por el Tecnol\u00f3gico de Celaya.
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Agradeci\u00f3 el apoyo y facilidades otorgadas por los doctores Israel P\u00e9rez Soto, asesor de tesis, y Luis Morales Hern\u00e1ndez, coordinador de Ingenier\u00eda Electromec\u00e1nica, para llevar a cabo diversos proyectos y con ellos obtener recursos que permitieron el desarrollo de la investigaci\u00f3n.
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El acad\u00e9mico extendi\u00f3 una invitaci\u00f3n a los alumnos de la FI a participar en este tipo de convocatorias, ya que les permite conocer el quehacer en el \u00e1rea de su inter\u00e9s, recibir retroalimentaci\u00f3n de sus proyectos, establecer v\u00ednculos con otros investigadores; as\u00ed como un desarrollo profesional y personal.
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En el certamen se reconoci\u00f3 la investigaci\u00f3n que realizan los egresados de las instituciones de educaci\u00f3n superior nacionales e internacionales, para obtener su grado acad\u00e9mico; as\u00ed como fortalecer su aplicaci\u00f3n en el desarrollo de la rob\u00f3tica mexicana. El jurado estuvo integrado por reconocidos acad\u00e9micos e investigadores de instituciones de Educaci\u00f3n Superior del pa\u00eds y miembros de AMRob.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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