UAQ desarrolla prototipo de silla de ruedas inteligente para personas con discapacidad neurodegenerativa
• El dispositivo fue presentado en un congreso internacional en Cuba y opera mediante la actividad eléctrica generada por los músculos del antebrazo.
Estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), Cinthya Zúñiga Castillo y Víctor Anaya, dieron a conocer un innovador prototipo de silla de ruedas inteligente durante la III Convención Científica Internacional de la Universidad de Cienfuegos, en Cuba. El modelo funciona a partir de señales electromiográficas (EMG), impulsos eléctricos producidos cuando los músculos se contraen, lo que permite que la persona usuaria controle la silla de forma segura y personalizada.
Este sistema combina las señales EMG con algoritmos de inteligencia artificial basados en lógica difusa, lo que mejora la estabilidad en el movimiento, aumenta la seguridad durante el desplazamiento y reduce los errores de seguimiento respecto a dispositivos convencionales. El desarrollo forma parte de su proyecto de titulación: “Sistema de control de velocidad y posición para una silla de ruedas inteligente basada en señales EMG y lógica difusa”.
Zúñiga Castillo y Anaya, estudiantes de Ingeniería en Automatización —con especialidades en Inteligencia Artificial e Instrumentación y Control de Procesos— explicaron que la personalización del sistema permite adecuarse a las características dinámicas y cinemáticas de cada persona. Esto posibilita optimizar la distribución del peso, el rango de movimiento y la respuesta del dispositivo.
El proyecto fue asesorado por el Dr. Juvenal Rodríguez Reséndiz, con mediciones realizadas a 40 pacientes (20 hombres y 20 mujeres) para analizar las señales electromiográficas y estudiar la postura, velocidad y aceleración mediante análisis cinemático, con el fin de diseñar herramientas más precisas y adaptadas.
Anaya destacó que la participación en Cuba permitió un intercambio enriquecedor con especialistas y estudiantes de diversas disciplinas, lo que amplió su perspectiva y motivación para continuar con estudios de posgrado y colaborar con instituciones internacionales.
Ambos estudiantes agradecieron el respaldo de la UAQ, de la Facultad de Ingeniería y de la Sociedad de Alumnos (SAFI), subrayando que estos encuentros fortalecen la divulgación científica, el trabajo colaborativo y el avance tecnológico en beneficio de la sociedad.